在工业制造领域，机器人已经成为了不可或缺的一部分。而机器人的操作和控制则需要使用专业的软件来完成。KUKA是一家专业的机器人制造商，其提供的软件可以帮助用户实现机器人的操作和控制。在使用KUKA软件时，用户可能会需要创建新的SUB程序。本文将介绍如何使用KUKA创建新的SUB程序，并提供相关的操作步骤。

一、创建Keystone数据库的命令

在KUKA软件中创建新的SUB程序，需要使用到Keystone数据库。下面是创建Keystone数据库的命令：

1. 打开KUKA软件，进入“工具”菜单，选择“Keystone管理器”；

2. 在Keystone管理器中，选择“数据库”选项卡；

3. 点击“新建”按钮，输入数据库名称和描述信息；

4. 点击“确定”按钮，完成Keystone数据库的创建。

二、创建新的SUB程序

创建好Keystone数据库之后，就可以开始创建新的SUB程序了。下面是具体的操作步骤：

1. 打开KUKA软件，进入“文件”菜单，澳门网上电玩城-澳门金沙捕鱼平台网站-澳门今晚六彩资料选择“新建”；

2. 在新建窗口中，选择“KUKA Robot Language”；

3. 输入SUB程序名称和描述信息；

4. 点击“确定”按钮，打开SUB程序编辑器；

5. 在SUB程序编辑器中，输入SUB程序的代码；

6. 点击“保存”按钮，保存SUB程序。

三、SUB程序的调用

创建好SUB程序之后，就可以在程序中调用它了。下面是具体的操作步骤：

1. 打开需要调用SUB程序的程序；

2. 在程序中输入SUB程序的调用语句；

3. 运行程序，SUB程序将被调用执行。

四、SUB程序的应用

SUB程序可以用于完成一些常见的操作，例如控制机器人的运动、实现机器人的自动化操作等。下面是一些常见的SUB程序应用场景：

1. 点胶操作：使用SUB程序控制机器人的运动，实现精准的点胶操作；

2. 焊接操作：使用SUB程序控制机器人的运动，实现高效的焊接操作；

3. 拉伸操作：使用SUB程序控制机器人的运动，实现物体的拉伸操作。

五、

读者可以了解如何使用KUKA创建新的SUB程序。在实际应用中，SUB程序可以帮助用户实现机器人的自动化操作，提高生产效率和质量。